{"id":2979,"date":"2026-08-07T14:24:31","date_gmt":"2026-08-07T11:24:31","guid":{"rendered":"https:\/\/urbanmobilerobotics.fi\/?post_type=publication&p=2979"},"modified":"2026-08-07T15:36:20","modified_gmt":"2026-08-07T12:36:20","slug":"blogi-amr-agv-ja-muut-maata-pitkin-kulkevat-robotit","status":"publish","type":"publication","link":"https:\/\/urbanmobilerobotics.fi\/fi\/publication\/blogi-amr-agv-ja-muut-maata-pitkin-kulkevat-robotit\/","title":{"rendered":"Blogi: AMR, AGV ja muut maata pitkin kulkevat robotit"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

AMR, AGV ja muut maata pitkin kulkevat robotit<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Maarobotiikka kehittyy vauhdilla, ja lyhenteet kuten AMR<\/strong>, AGV<\/strong>, UGV<\/strong> ja monet muut vilisev\u00e4t keskusteluissa. N\u00e4it\u00e4 kaikkia termej\u00e4 yhdist\u00e4\u00e4 yksi asia: ne ovat itsen\u00e4isesti maalla liikkuvia robotteja, jotka hy\u00f6dynt\u00e4v\u00e4t kehittyneit\u00e4 sensoreita ja \u00e4lykk\u00e4it\u00e4 ratkaisuja erilaisissa ymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4. Keskeiset kysymykset ovat: mit\u00e4 n\u00e4m\u00e4 lyhenteet tarkoittavat, millaisia erilaisia maarobotteja on olemassa, ja miten ne havainnoivat ymp\u00e4rist\u00f6\u00e4\u00e4n.<\/p>

T\u00e4ss\u00e4 blogissa on esitell\u00e4\u00e4n Urban Mobile Robotics -hankkeen aikana tehdyn State of the Art -selvityksen ja benchmarkkauksen keskeisi\u00e4 havaintoja maata pitkin kulkevien robottien teknologian nykytilasta, sek\u00e4 sen k\u00e4yt\u00f6st\u00e4 kaupunkiymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4. Hankkeessa tarkastellaan mobiilirobotiikan ratkaisuja maa-, ilma- ja vesiymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4 sek\u00e4 testataan uusia ratkaisuja k\u00e4yt\u00e4nn\u00f6n pilottien ja testbed-kokeilujen kautta kaupunkiymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Maata pitkin kulkevan robotiikan lyhenteet tutuiksi<\/strong><\/h4>

Yleens\u00e4 maata pitkin kulkevassa mobiilirobotiikassa puhutaan AMR:st\u00e4 tai AGV:st\u00e4, jotka ovat suomeksi autonominen mobiilirobotti ja miehitt\u00e4m\u00e4t\u00f6n maalla liikkuva ajoneuvo. Termit tulevat englanninkielisist\u00e4 sanoista Autonomous Mobile Robot ja Automated Guided Vehicle. AGV:t liikkuvat ennalta m\u00e4\u00e4ritettyj\u00e4, usein fyysisesti ymp\u00e4rist\u00f6\u00f6n merkittyj\u00e4 reittej\u00e4 pitkin, kun taas AMR:t pystyv\u00e4t toimimaan itsen\u00e4isesti ja navigoimaan itse muuttuvassa ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 ilman kiinteit\u00e4 reittej\u00e4.<\/p>

Joskus voidaan my\u00f6s puhua UGV:st\u00e4, IGV:st\u00e4, SGV:st\u00e4, LGV:st\u00e4 tai AIV:st\u00e4. Lyhenteit\u00e4 on niin useita, ett\u00e4 ne voivat sekoittaa monen p\u00e4\u00e4n. Loppupeleiss\u00e4 puhutaan kuitenkin autonomisesta ajoneuvosta, joka liikkuu k\u00e4ytt\u00e4en jotakin teknologiaa jollakin tavalla.<\/p>

SGV ja AIV ovat olennaisesti synonyymej\u00e4 AMR:lle ja tulevat sanoista Self-Guided Vehicle ja Autonomous Intelligent Vehicle. LGV tulee sanoista Laser Guided Vehicle, joka k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 nimens\u00e4 mukaisesti liikkumiseen lasereita. IGV tulee sanoista Intelligence Guided Vehicle, ja tarkoittaa suomeksi \u00e4lyohjattua ajoneuvoa. IGV on edistyksellinen automaattinen ajoneuvo, joka eroaa perinteisist\u00e4 AGV-j\u00e4rjestelmist\u00e4 suuren joustavuutensa ansiosta.<\/p>

UGV tulee taas sanoista Unmanned Ground Vehicle, ja tarkoittaa suomeksi miehitt\u00e4m\u00e4t\u00f6nt\u00e4 maalla liikkuvaa ajoneuvoa, jossa ei siis ole ihmist\u00e4 kyydiss\u00e4. Ajoneuvoa voidaan ohjata et\u00e4n\u00e4, puoliautonomisesti tai t\u00e4ysin autonomisesti. UGV-termi kattaa koko skaalan puhtaasti et\u00e4ohjatusta t\u00e4ysin autonomiseen toimintaan.<\/p>

Kulkukeinoina py\u00f6ri\u00e4, ketjuja tai raajoja<\/strong><\/h4>

Robotit voivat olla hyvin monenlaisia, ja niiden rakenteet ja liikkumistavat vaihtelevat k\u00e4ytt\u00f6tarkoituksen mukaan. Rakenteeseen vaikuttaa esimerkiksi se, millaisessa ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 robotin pit\u00e4\u00e4 toimia, kuinka paljon sen t\u00e4ytyy kantaa kuormaa ja millaista liikett\u00e4 teht\u00e4v\u00e4 edellytt\u00e4\u00e4.<\/p>

Tyypillisesti robotit liikkuvat nelj\u00e4ll\u00e4 tai kuudella py\u00f6r\u00e4ll\u00e4, mutta on my\u00f6s robotteja joilla on enemm\u00e4n tai v\u00e4hemm\u00e4n renkaita. Lis\u00e4ksi l\u00f6ytyy robotteja, joilla ei ole renkaita ollenkaan. Tuttuja esimerkkej\u00e4 ovat telaketjurobotit, mutta monilla kiinnostavilla roboteilla on raajat. Tyypillisimpi\u00e4 raajallisia robotteja ovat kaksi- tai neliraajaiset robotit, eli tunnetummin ihmist\u00e4 muistuttavat humanoidit ja \u201dkoirarobotit\u201d, mutta n\u00e4m\u00e4 eiv\u00e4t ole ainoita raajallisia robottityyppej\u00e4. Kaksi- ja neliraajaisten lis\u00e4ksi on olemassa my\u00f6s yksi-, kolme- ja kuusiraajaisia robotteja, sek\u00e4 monia muita vaihtoehtoja. Raajallisten robottien esikuvana on yleens\u00e4 jokin el\u00e4inlaji, jonka muotoon ne viittaavat.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Millaisia sensoreita ja laitteita mobiilirobotit k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t?<\/strong><\/h4>

Sensorit ovat keskeisess\u00e4 roolissa mobiilirobotin toiminnassa, sill\u00e4 niiden avulla robotti pystyy havainnoimaan ymp\u00e4rist\u00f6\u00e4\u00e4n ja tekem\u00e4\u00e4n tarvittavia p\u00e4\u00e4t\u00f6ksi\u00e4 liikkumisensa ohjaamiseksi. Kaikki n\u00e4m\u00e4 robotit k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t monenlaisia sensoreita ja laitteita liikkumiseen, kuten 2D- ja 3D-LIDAReita. LIDARit l\u00e4hett\u00e4v\u00e4t lasers\u00e4teit\u00e4 ja analysoivat heijastunutta valoa. Robotit k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t my\u00f6s ultra\u00e4\u00e4ni- ja infrapunasensoreita, joita hy\u00f6dynnet\u00e4\u00e4n et\u00e4isyyden mittaamisessa. Ultra\u00e4\u00e4nianturi l\u00e4hett\u00e4\u00e4 \u00e4\u00e4niaaltoja ja mittaa niiden heijastumista takaisin anturiin, kun taas infrapuna-anturi l\u00e4hett\u00e4\u00e4 infrapunas\u00e4teily\u00e4 ja mittaa takaisin heijastuvaa valon m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4. Robotit k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t my\u00f6s kameroita esimerkiksi kappaletunnistukseen ja et\u00e4ohjaukseen. Stereokamerat ovat my\u00f6s yleisi\u00e4 roboteissa, jotka tuottavat kolmiulotteista dataa.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Starship Technologies -yrityksen kuljetusrobotit ovat jo monelle tuttu n\u00e4ky kaupunkien kaduilla.<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Maata pitkin kulkeva mobiilirobotiikka kaupunkiymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4<\/strong><\/h4>

Py\u00f6rill\u00e4 maata pitkin kulkevat mobiilirobotit ovat jo tuttu n\u00e4ky monen kaupungin kaduilla, mutta eri tavoin kulkevat robotit voivat mahdollistaa laajasti sovelluksia tulevaisuudessa. Kaupunkien eritasoiset rakenteet hisseineen ja portaineen voivat vaatia mobiiliroboteilta erilaisia kulkukeinoja ja kommunikointia eri j\u00e4rjestelmien kanssa.<\/p>

Urban Mobile Robotics -hankkeen pilotoinneissa p\u00e4\u00e4semme muun muassa testaamaan py\u00f6rill\u00e4 kulkevien mobiilirobottien kyky\u00e4 ker\u00e4t\u00e4 ja jakaa dataa ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4\u00e4n esimerkiksi kaupunki-infran kunnon seuraamisessa.<\/p>

L\u00e4hteet<\/strong><\/h4>

https:\/\/www.europeanbusinessreview.com\/agv-aiv-amr-sgv-lgv-what-are-these\/<\/a><\/p>

https:\/\/en.wikibooks.org\/wiki\/Robotics\/Types_of_Robots<\/a><\/p>

https:\/\/provenrobotics.ai\/types-of-sensors-in-robots\/<\/a><\/p>

https:\/\/techietory.com\/robotics\/sensors-in-robotics-types-and-applications\/<\/a><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t<\/path><\/svg><\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Lue lis\u00e4\u00e4 maarobotiikan nykytilanteesta hankkeen osana kirjoitetusta State of the Art -raportista: Urban Mobile Robotics State of the art -raportti: Maarobotiikka kaupunkiymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 (Juho Pasanen, 2026).<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t
\n\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\tLataa State of the art -raportti: Maarobotiikka kaupunkiymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 (pdf).<\/a>\t\t\t\t\t<\/p>\n\t\t\t\t\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Kirjoittaja<\/b><\/h4>

Juho Pasanen <\/strong>on Metropolia Ammattikorkeakoulusta vastavalmistunut s\u00e4hk\u00f6- ja automaatiotekniikan insin\u00f6\u00f6ri. Juho on projektity\u00f6ntekij\u00e4 Urban Mobile Robotics -hankkeessa, jossa h\u00e4nen alueellaan on maa-teeman pilotointien tuki ja maata pitkin kulkevien robottien tutkimus. Juho on my\u00f6s osa Metropolian Robo Garagen<\/a> tiimi\u00e4.<\/em><\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t\t
  • \n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/path><\/svg>\t\t\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t